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电子游戏注册:执行多项任务的机器人提供了灵感

时间:2021/10/10 10:28:45  作者:  来源:  浏览:7  评论:0
内容摘要:这也与19世纪末美国心理学家詹姆斯·马克·鲍德温(James Mark Baldwin)提出的假设相一致。他推测,学习具有适应性优势的东西的能力可以通过达尔文的自然选择传递下去。古普塔解释说:“自然地选择那些能更快获得主导行为的物理变化。”由于在更复杂的环境中进化的代理可以更快更...
这也与19世纪末美国心理学家詹姆斯·马克·鲍德温(James Mark Baldwin)提出的假设相一致。他推测,学习具有适应性优势的东西的能力可以通过达尔文的自然选择传递下去。古普塔解释说:“自然地选择那些能更快获得主导行为的物理变化。”

由于在更复杂的环境中进化的代理可以更快更好地学习新任务,Gupta和他的同事们认为,允许具身代理在越来越复杂的环境中进化将在现实世界中得到发展。执行多项任务的机器人提供了灵感。

古普塔说:“人类不一定知道如何设计机器人的身体来完成奇怪的任务,比如爬过核反应堆提取废物,在地震后提供救灾,引导纳米机器人在人体内移动,包括做家务,如洗碗或叠衣服。也许是唯一的一个。解决之道是让进化来设计这些机器人。”

面对这项研究将如何具体帮助实现这些任务的问题,Gupta告诉the Paper,“看待这项研究的另一种方式不再是创建智能算法,而是你可以有正确的物理形式,可以轻松完成手头的任务。”从这个意义上说,理论上你可以优化折叠衣服的机器人的形状。”

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